陀螺仪角度输出串口通讯源码

所有数据 ＝ 所有数据 ＋ 到字节集 (到字节 (数据字节值))
长度 ＝ 取字节集长度 (所有数据)
.如果真 (长度 ＞ 10)
' 调试输出 (所有数据)
.判断开始 (所有数据 [1] ＝ 85 且 所有数据 [2] ＝ 80)
所有数据 ＝ 取字节集右边 (所有数据, 长度 － 1)
.默认
.如果真 (位与 (所有数据 [1] ＋ 所有数据 [2] ＋ 所有数据 [3] ＋ 所有数据 [4] ＋ 所有数据 [5] ＋ 所有数据 [6] ＋ 所有数据 [7] ＋ 所有数据 [8] ＋ 所有数据 [9] ＋ 所有数据 [10], 255) ＝ 所有数据 [11])
显示 (所有数据)
.如果真结束
所有数据 ＝ 取字节集右边 (所有数据, 长度 － 11)