用本框架开发单片机类功能,可以保证功能模块的复用性,例如切换板子,只需要重新适配与硬件相关的Adaptor层,移植RTOS.Adaptor会甩出来特定的接口,需要去适配,所有与硬件有关的东西在这一层.
当前在我在STM32开发了一个GPS sensor, 下次需要因为功耗问题,需要切换板子,用阿波罗的低功耗芯片.我不需要再去修改sensor代码,而只需要去对接Adaptor层的东西.
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用本框架开发单片机类功能,可以保证功能模块的复用性,例如切换板子,只需要重新适配与硬件相关的Adaptor层,移植RTOS.Adaptor会甩出来特定的接口,需要去适配,所有与硬件有关的东西在这一层.
当前在我在STM32开发了一个GPS sensor, 下次需要因为功耗问题,需要切换板子,用阿波罗的低功耗芯片.我不需要再去修改sensor代码,而只需要去对接Adaptor层的东西.