Android如何连续扫描蓝牙的RSSI来测距离

文章资讯 2020-07-19 15:08:33

Android如何连续扫描蓝牙的RSSI来测距离

分析:
要获得蓝牙的RSSI无外乎两种方法:
第一种:就是基于扫瞄的方法,优点是Android本身支持,缺点是scan的时间比较长,并且中间过程不受控制,为了连续的测量,需要不断的scan;
第二种:就是基于连接的方法,前提是要建立两个蓝牙设备的连接后,再测量RSSI,优点是后期测量比较方便,间隔时间也较短。

三点定位实现原理:
这里的方位其实是一个相对方位的概念,我们需要三个蓝牙模块,三个蓝牙模块之间的距离是固定已知的,比如把这三个蓝牙模块围成一个等边三角形,一个顶点作为正北方,对边当做正南边,所示:
只要分别计算出到三个顶点的距离,然后对比三条距离,按比较大小,即可得出目标方位,这里需要注意的是。