工业控制类开源/智能小车控制软件

工业控制类开源/智能小车控制现在分享出来给大家参考一下，里面的modbus码发送与接受研究了好一阵子。

里面也借用了一些大神的模块和源码，CRC16校验是根据网上的c源码改写的。软件