最好的A星算法纯易源码，有详细注释

就自己研究了几天这个这个算法，发现实现的原理并不难，最好的A星算法纯易源码，有详细注释开源。
因为一边学一边写，所有源码的注释很详细。不过我这种写法会导致加载地图和释放很慢，目前暂时想不到啥优化的办法，等待后面再优化吧，暂时先用用。