通过串口控制步进电机正反转

通过串口控制步进电机正反转开源。
附上Arduino代码
#include

volatile double val;
Stepper mystepper(120,4,6,5,7);//初始化电机，接线引脚为4,6,5,7步数为120

void setup(){
val = 0;
Serial.begin(9600);//初始化串口设置波特率为9600
mystepper.setSpeed(260);//设置电机转速为260
}

void loop(){
val = Serial.parseFloat();//获取串口收到的数据
if (val != 0) {
mystepper.step(val);
Serial.println(val);

}

}