异步
libgevent: 事件驱动 libthread: 线程
libworkq: 工作队列
I/O
libbase64: Base64/32 编解码 libconfig: 配置文件库
liblog: 日志库 libfile: 文件操作库
libstrex: libsubmask: 网络地址翻译
多媒体
libuvc: USB摄像头库 libmp4: MP4录制解析库
libjpeg-ex: libmedia-io: 音频视频格式定义
系统抽象层
libposix4win: windows平台poxix适配库 libposix4rtos: FreeRTOS平台poxix适配库
其他
libdebug: 调试辅助库 libhal: 硬件抽象层
libplugin: 动态加载库 libtime: 时间库
libfsm: 有限状态机
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